海上遇险目标搜寻区域概率密度实时模型

摘要

搜寻目标受到风压、风声流、波浪、潮流等自然因素的影响，可以建立搜寻目标运动模型，并且将搜寻目标的运动分解为绝对位置的运动和相对位置的运动，并分析得出搜寻目标绝对位置的运动不影响概率分布图的数学模型，相对位置的运动使得概率分布图扭曲、变形和改变了其数学模型。另一方面，当小区域的搜寻失败后，该区域概率分布并不会变成0，而是由搜寻力量的发现概率POD和该区域的原来的包含概率POC共同决定。通过引入例子并进行条件假设，建立初始概率密度分布图和在自然因素和搜寻失败联合影响下实现了概率图更新和修正，并在matlab中实现了模型仿真。