University of Michigan.;
机译:具有未知输出功能的非线性前馈系统的量化反馈控制和未知控制系数
机译:用于设计前馈非线性系统的事件触发输出反馈跟踪控制器
机译:输出函数未知功能的馈电非线性系统的输出反馈控制和输入匹配不确定性
机译:用于多机器人系统编队控制的非线性前馈-反馈控制器设计
机译:不确定动态系统的鲁棒前馈/反馈控制综合。
机译:冗余非线性动态肌肉骨骼系统的组合馈电和反馈控制
机译:冗余,非线性,动态肌肉骨骼系统的组合前馈和反馈控制
机译:机器人非线性反馈和前馈控制方案的实验评估