University of London, University College London (United Kingdom).;
机译:在线调整神经比例积分微分控制器的实时力控兼容抛光工具系统的开发
机译:使用两用兼容工具头对自动抛光/去毛刺过程进行建模和控制
机译:自适应矩形机置:控制符合对称增强学习的符合icosahedron
机译:任务优先级框架中的自适应导纳控制,用于自主水下漂浮操纵中的接触力控制*该工作是名为“力/位置控制系统以实现从漂浮I-AUV进行顺应操纵”的项目的一部分,
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:掌握协变量机构和刚性兼容曲面上的性能控制修改
机译:使用具有位置控制机器人的柔性传感器修改力控制