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时滞不稳定过程的鲁棒分析与控制

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第一章引言

第二章理论基础

第三章时滞不稳定过程控制方法的鲁棒性分析

第四章时滞不稳定过程的有限维镇定问题

第五章二阶振荡时滞不稳定过程的控制

第六章结论与展望

参考文献

致 谢

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摘要

本文首先分析了几种典型的时滞不稳定过程的控制方法,基于H∞控制理论求出它们鲁棒稳定的充要条件,并对它们的鲁棒性进行了分析比较,为实际应用提供借鉴。针对时滞不稳定过程的控制重点,即有限维镇定问题,导出了输出反馈的鲁棒镇定方法,并把它应用到燃烧不稳定过程的镇定中。针对振荡的时滞不稳定过程提出了一种改进的内模控制结构,求出各个控制器的整定方法,并通过仿真实例验证控制方法的有效性。

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