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【6h】

基于RTDS的电磁-机电暂态混合实时仿真接口研究

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目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 论文研究的背景和意义

1.1.1 电磁-机电暂态混合仿真的意义

1.1.2 采用实时数字仿真的必要性

1.1.3 论文依托的项目背景

1.1.4 研究基于RTDS电磁-机电暂态混合实时仿真接口的意义

1.2 电力系统电磁-机电混合仿真接口的研究现状

1.3 本文的主要工作

第二章 电磁-机电暂态混合实时仿真接口的基本原理

2.1 电磁暂态与机电暂态仿真

2.1.1 电磁暂态仿真[15][48]

2.1.2 机电暂态仿真[15][48]

2.1.3 电磁暂态与机电暂态仿真对比

2.2 现有的电磁-机电暂态混合仿真方法分类

2.3 实现电磁-机电暂态混合仿真接口的基本思路

2.4 基于RTDS电磁-机电暂态混合仿真接口的基本原理

2.5 接口的关键技术

2.6 本章小结

第三章 接口的算法研究与实现

3.1 接口整体框架

3.2 机电网络等值参数求解

3.2.1 含有单一接口母线等值参数的求解

3.2.2 含有多个接口母线等值参数的求解

3.2.3 利用三相短路电流方法求解等值阻抗

3.3 机电网络在电磁网络中的接口等值电路的形成

3.3.1 考虑频率修正的离散化变换

3.3.2 含有单一接口母线等值电路的形成

3.3.3 含有多个接口母线等值电路的形成

3.4 电磁网络等值参数求解

3.4.1 传统dq变换的方法[60]

3.4.2 提取基波相量的改进算法

3.5 电磁网络在机电网络中的接口等值电路的形成

3.6 接口时序数据交互方式的算法

3.6.1 串行数据交互方式

3.6.2 并行数据交互方式

3.7 本章小结

第四章 接口模块的建立与验证

4.1 电磁-机电暂态混合实时仿真实现平台--RTDS

4.1.1 RTDS硬件配置

4.1.2 RTDS图形软件

4.1.3 CBuilder自定义编程环境

4.2 基于RTDS的戴维南等值接口模块的建立与测试

4.2.1 戴维南等值接口模块的建立

4.2.1 戴维南等值接口模块的测试结果

4.3 基于RTDS的离散化变换模块的建立与测试

4.4 利用CBuilder建立基于dq-120变换的功率模块

4.4.1 功率模块的建立

4.4.2 功率模块的测试

4.5 基于RTDS建立的数据交互方式

4.6 本章小结

第五章 接口模块在混合实时仿真中的应用

5.1 算例1:一回直流+IEEE9试验系统仿真分析

5.1.1 系统结构与接口划分

5.1.2 持续运行仿真测试

5.1.3 母线4故障仿真

5.1.4 可解耦的双接口混合仿真

5.2 算例2:某地实际交直流系统仿真分析

5.2.1 系统结构与接口划分

5.2.2 母线3故障仿真

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

参考文献

致谢

附录

附录1 :基于Prony分析的可信度评估软件简介

附1.1残差相似度指标

附1.2 Prony分析法简介

附1.3基于LabView的仿真可信度分析程序

附录2 :IEEE9节点系统数据

附录3 :RTDS混合实时仿真实验结果补充

附3.1算例1:一回直流+IEEE9试验系统仿真结果补充

附3.2算例2:某地实际交直流系统仿真结果补充

在学期间发表的学术论文和参加科研情况

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摘要

如何将电磁和机电暂态在一次计算中建立有效的数据交换接口模型成为混合实时仿真中的关键问题,也是近年来该研究领域的热点和难点问题。本文的主要目标是建立电磁一机电暂态混合实时仿真的接口模型、提出并完善算法及时序交换逻辑,并验证其在混合实时数字仿真中的合理性和准确性。论文工作主要包括:1)分析对比机电和电磁暂态模型的特点和算法,提出了基于实时数字仿真器(RTDS)实现其接口的基本原理;2)设计相互的接口等值电路,提出了基于改进的dq-120变换的接口算法;3)在RTDS/CBuilder环境下建立通用接口模块,通过混合仿真实验证明其合理性和正确性。

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