基于Virtools的钻夹具虚拟装配的研究与开发

摘要

装配是产品开发活动中最具影响力的一个环节，虚拟装配充分利用虚拟现实技术和CAD技术，模拟一个虚拟的装配环境，它具有直观的三维可视化界面，能够清晰地表达产品的设计概念，摆脱对实物样件的依赖，利用虚拟装配系统设计人员可以通过对虚拟模型的分析、评价和修改，及早发现装配中的问题，对模型进行修改，最后完成产品的定型，直接观察装配的动态过程。
　　 本课题首先对虚拟装配的特点及发展进行了分析，在此基础上以立轴回转分度钻床夹具为研究对象，阐述了夹具装配规程设计，并选择了系统开发的软件，提出了面向装配的建模技术、装配工艺规划、干涉检测等关键技术，经过深入探讨以“可拆便可装”为基本原则来实现夹具的虚拟装配。
　　 本系统已成功完成夹具虚拟装配演示，选用UG进行装配体建模，3Ds Max优化渲染，最后利用Virtools开发平台，借助BBS行为交互模块编辑对应脚本文件来实现夹具的人机交互。按照主界面上简单的操作说明，当操作人员点击装配演示按钮时夹具会自动拆卸，并分为快速装配和慢速装配；点击虚拟装配按钮时实现夹具的分组装配，利用视图的切换，零件被拖放到合适位置时便能自动融合，如此逐步完成零件的单个装配直到全部装配成功。相信此系统对今后的实验教学有一定的辅助作用。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章 绪 论

第2章 系统开发环境及工具的选择

第3章 钻夹具虚拟装配模型的建立

第四章 钻夹具装配关键技术研究

第5章 钻夹具虚拟装配系统的实现

第6章 结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

致 谢