组合夹具虚拟装配设计系统研究与开发

摘要

针对CAD环境下组合夹具装配操作困难的问题,研究基于虚拟现实的组合夹具装配设计系统(VMFADS).提出了系统集成框架,设计了相关功能模块并研究了相应的关键技术.提出了组合夹具的装配模型,满足了模型的动态性、完备性和高效性要求.针对组合夹具的结构特点,提出了一种基于元件级空间分割与包围盒检测相结合的快速碰撞检测方法,降低了算法复杂度,显著提高了检测效率.为了捕捉装配意图,提高约束识别效率和准确性,提出了一种基于功能域的装配约束识别方法,该方法从零部件的执行功能出发,推理出可能的装配关系,进而对可能的装配约束进行自动识别,开发了组合夹具虚拟装配系统。