广义预测控制算法在协调控制系统中的应用研究

摘要

经过近些年的发展建设,大容量、高参数的单元机组已经成为承担电网负荷的主力机组,而作为电厂自动控制系统中最为核心的组成,协调控制系统对机组安全、稳定和经济运行起着越来越关键的作用,因而对于协调控制系统提出了更高的要求。随着现代控制理论的不断发展以及计算机技术的提高,越来越多的先进控制策略开始应用到协调控制系统中。
　　本文对广义预测控制算法在协调控制系统中的应用进行了研究。首先,详细阐述了单元机组协调控制系统的一些基本概念,确定了本课题使用的被控对象模型;其次,对单变量广义预测控制进行研究,针对其基本算法在大迟延过程控制中的不足,提出一种改进型算法(AGPC),并且推导了了带有可测外部扰动的GPC算法(FF-GPC),通过仿真验证了FF-GPC算法的可行性以及AGPC算法优良的控制品质;然后,尝试不同的方法对多变量GPC进行解耦,通过仿真对比,验证了基于分散优化思想的广义预测解耦控制算法的优越性;最后,采用模糊加权的方法实现多模型控制,结果表明:多模型GPC的定值跟踪能力、抗干扰能力都要好于单模型GPC,多模型控制策略是解决非线性控制问题的一种简单可行的办法,具有重要的意义。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第1章绪论

1.1选题背景及意义

1.2研究现状及发展方向

1.3本文的研究内容

第2章协调控制系统概述

2.1单元机组协调控制系统的基本概念

2.2单元机组动态特性

2.3本章小结

第3章单变量广义预测控制

3.1单变量广义预测控制基本算法

3.2控制参数的选择

3.3一种改进的广义预测控制算法

3.4带有可测外部扰动的广义预测控制算法

3.5MATLAB仿真

3.6本章小结

第4章多变量广义预测控制

4.1多变量广义预测控制基本算法

4.2多变量广义预测控制的解耦

4.3 MATLAB仿真

4.4本章小结

第5章多模型广义预测控制

5.1多模型控制策略

5.2 MATLAB仿真

5.3本章小结

第6章结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

致谢