无人飞行器在衡水地区输电线路巡检中的应用研究

摘要

随着技术的进步，无人飞行器已经不再不仅仅作为军事用途，近年来越来越广泛地应用于民用领域。利用无人机作为辅助工具，完成高压输电线路巡视、检修，将使输电线路运检工作更加安全、高效。提高高压输电线路的运行安全和检修效率，近年来已成为高压输电专业研究的热点课题。本文研究了无人飞行器在高压输电线路运行、检修过程中的关键技术以及在衡水地区高压输电线路运检中的应用，主要工作概括如下：
　　介绍了国内国外利用无人飞行器所进行高压输电线路巡视、检修工作的研究现状，结合衡水地区输电线路巡视特点，将线路巡视用无人飞行器进行分类比较，选出最适合的无人机形式，定制机型，介绍其系统组成以及巡视功能的实现。
　　利用无人飞行器实现输电线路红外测温工作，对传感器的选择、数据的传输、处理进行了研究，实现了红外测温图像的地面实时处理功能。
　　完成了输电线路检修作业中利用无人飞行器实现弧垂绳的悬挂功能，研究搭载于飞行器上的高空瞄准系统，能够在抛挂弧垂绳重锤时进行瞄准，研究与之配套的无人飞行器稳定控制系统。

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第1章 引言

1.1 课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文主要工作

第2章 衡水地区输电线路巡视检修需求分析

2.1输电线路的组成

2.2典型缺陷

2.3巡视需求

2.4检测需求

2.5检修需求

第3章 无人飞行器在输电线路巡视中的应用

3.1设计思路

3.2各部件组成方式

3.3功能实现

3.4现场应用

3.5本章小结

第4章 无人飞行器在输电线路红外测温中的应用

4.1红外检测技术原理应用

4.2 传统红外测温方法及存在问题

4.3 功能实现

4.4 现场应用

4.5 本章小结

第5章 无人飞行器在弧垂绳抛挂的应用研究

5.1 传统作业方法及存在问题

5.2 设计思路及功能实现

5.3功能实现

5.4现场应用效果

5.5 现场应用

5.6 本章小结

第6章 总结和展望

参考文献

致谢