500kV变电站智能巡检系统设计

摘要

随着无人值守变电站模式的推广和坚强智能电网的建设，变电站巡检技术正在逐步向智能化方向发展。本论文在对该领域国内外研究动态进行调研和分析的基础上，重点针对500kV敞开式变电站，分析变电站内设备的巡视要求，设计变电站智能巡检方案；通过引入智能巡检机器人技术，完成变电站巡检任务，满足无人值守变电站及特殊环境下变电站内设备的巡视工作。
　　分析了500kV变电站巡检的一般要求，并细化到站内各类型设备，根据不同设备型式，分析其不同的巡视要求和巡视重点。针对北方某敞开式500kV变电站的实际巡检需求和目前面临的无人值守困境，分析了该变电站的巡视周期、巡视要求和标准巡视范本，对变电站内主要设备的巡视重点进行了说明。
　　对变电站智能巡检机器人的相关技术进行了阐述，包括变电站智能巡检机器人的基本要求、功能实现、技术支持和市场应用情况。并且重点分析了变电智能巡检机器人的导航及路径规划、云台控制、红外测温三方面的硬件支持和软件技术。
　　以北方某敞开式500kV变电站——D变电站为实例，对比变电站智能巡检机器人的功能和D变电站的巡检实际需要，完成了变电站智能巡检方案的设计，建立了智能巡检方案系统构架，绘制了站内设备布置图、规划巡视路线图，分析了站内设备实际情况，设计了停靠点，根据站内巡视周期要求，调整并生成巡视任务。
　　最后根据方案运行中产生的问题，提出了四种改进和增补的方法，对于改进后的方案，进行了实际运行验证。运行情况表明：本文针对D变电站设计的智能巡检系统，运行情况良好，可以及时发现故障并正确告警，满足巡视要求。

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题背景及其意义

1.2 国内外研究现状及发展动态分析

1.3 本文的主要工作

第2章 500kV变电站的巡视要求

2.1 500kV变电站巡检的一般要求

2.2 变电一次设备的巡视要求

2.3 变电站巡视要求分析

2.4 本章小结

第3章 变电站智能巡检系统

3.1 变电站智能巡检机器人系统构成

3.2 变电站智能巡检机器人的基本功能

3.3 智能巡检机器人的技术研究

3.4 智能巡检机器人的应用情况

3.5 本章小结

第4章 智能巡检实施方案设计

4.1 变电站简介

4.2 变电站巡视方案设计

4.3 D变电站巡检系统方案的设计

4.4 D变电站巡检方案的改进

4.5 巡检方案的实际运行情况

4.6 本章小结

第5章 总结和展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢

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