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第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 研究背景
1.2.1 自动分拣系统的现状
1.2.2 虚拟样机技术的发展趋势
1.3 研究目标及意义
1.3.1 研究目标
1.3.2 项目研究意义
1.4 本文主要内容
第二章 交叉带分拣机的结构与控制分析
2.1 交叉带分拣机结构组成
2.1.1 供包装置
2.1.2 上包台
2.1.3 主机
2.1.4 格口
2.2 交叉带分拣机控制组成
2.2.1 分拣控制系统
2.2.2 上包系统
2.2.3 主机系统
2.2.4 格口落包系统
2.3 包裹分拣流程
2.4 包裹分拣的上包过程分析
2.4.1 上包效率
2.4.2 上包的基本原理
2.5 本章小结
第三章 三级上包台尺寸设计
3.1 分拣机上包方案概述
3.1.1 方案选定的假定条件及主要问题
3.1.2 头定位方案概述
3.1.3 尾定位方案概述
3.1.4 头定位与尾定位方案比较
3.2 头定位方案上包台各段参数分析及计算公式推导
3.2.1 上包台各段尺寸参数
3.2.2 各段尺寸计算公式推导
3.3 三级上包台具体分析
3.3.1 参数要求
3.3.2 根据头定位方案计算三级上包台尺寸
3.4 本章小结
第四章 上包参数优化与校核
4.1 上包效率分析与计算
4.1.1 上包效率分析
4.1.2 上包效率计算
4.1.3 三级上包台上包效率校核
4.1.4 上包效率的提高方法
4.2 上包流畅性分析及计算
4.2.1 上包流畅性及分离说明
4.2.2 包裹流畅性分析
4.2.3 三级上包台尺寸上包流畅性校核
4.3 上包准确性分析
4.3.1 上包准确性关键点分析
4.3.2 上包过程分析
4.3.3 等待时间分析与计算
4.4 三级上包台各段尺寸关系公式
4.5 本章小结
第五章 三级上包台协同仿真分析
5.1 三级上包台协同仿真实验的总体设计
5.2 协同仿真关键技术
5.2.1 Pro/ENGINEER模型参数化技术
5.2.2 ADAMS仿真技术
5.2.3 MATLAB模型仿真控制
5.2.4 协同仿真技术
5.3 三级上包台参数模型化的建立
5.3.1 上包台初始模型化的建立
5.3.2 上包台参数化模型的建立
5.4 协同仿真分析
5.4.1 协同仿真流程
5.4.2 协同仿真通信间隔的确定
5.4.3 ADAMS参数设定
5.4.4 三级上包台仿真运行
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 三级上包台建模与仿真总结
6.2 交叉带分拣机设计展望
参考文献
致 谢
攻读学位期间发表的学术论文