交叉带式高速包刷分拣机的研究与仿真

摘要

本文系统的分析了物流业在自动化分拣方面的状况,并对具有高技术含量的交叉带式分拣机的总体设计作了全面系统的论述.对于交叉带式分拣机的核心技术——供件系统以及智能小车作了详细的理论与实验性的研究.通过对设计原理的深入分析,从理论上分析了两者工作的基本原理过程并形成模型,同时对于模型的可行性进行了计算机动态仿真并对仿真的数据作了分析和比较,论证了原理分析的正确性.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1选题的工程意义及背景

1.2国内外发展情况

1.3本文的主要研究内容

2交叉带式分拣机的总体技术方案

2.1总体运行方案

2.2主要技术概况

2.2.1供件系统

2.2.2主体运载系统

2.2.3机架与轨道

2.2.4驱动系统

2.2.5分拣控制系统

2.3主要技术性能指标和参数

3交叉带式分拣机供件系统模型的理论研究

3.1供件系统的总体运动分析

3.1.1已知条件

3.1.2分析与计算

3.1.3问题修整

4交叉带式分拣机运载小车系统模型的理论研究

4.1运载小车系统的动力分析

4.2小车邮件导入Y方向定位控制(水平对中控制)

4.3小车卸包控制方案

4.4小车能源系统初步设计

4.4.1输入/出能室平衡

4.4.2系统框图

5交叉带式分拣机主机以及供件系统的动态仿真

5.1动态仿真实验的总体设计

5.2三维实体仿真模型的建立

5.2.1供件机三维实体仿真模型的建立

5.3仿真模型的运行

5.3.1初始参数的定义

5.3.2运行仿真模型及输出结果

5.4仿真结果的分析

6结论

致谢

参考文献

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