平动啮合齿轮减速器机构设计

摘要

随着科学技术的不断进步，和高尖端技术在各个方面更为广泛的应用，机械系统和机械产品对于传动装置尤其是减速器等减速装置的要求也在不断的提升，那些能在小空间小体积下提供大传动比、高输出扭矩、低输出转速的减速器将成为未来减速装置的主流。
　　 本文详细研究了一种具有体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、承载力大、可靠性高、使用寿命长等特点的新型减速器的两种设计，针对平动啮合传动方式进行了一定的理论分析，介绍了两种设计方法的部分设计参数，利用相应三维仿真软件进行了机构三维造型和运动仿真，并进行了部分零部件的强度校核。
　　 内平动啮合传动是一种新型的减速方式，本文中的内平动啮合齿轮减速器采用了平动与定轴转动相结合的分级减速的方式，结合了平行四边形放缩机构。本文介绍了部分齿轮设计方法和理论公式，讨论平动齿轮啮合的部分条件，并通过计算和仿真得到一组内平动啮合齿轮减速器设计数据，针对设计方案中出现了部分缺陷进行优化，不断改进方案，也为后续的设计工作提供了很多参考数据。
　　 外平动啮合传动与以往的三环减速器有相似的地方，本文中的外平动啮合齿轮减速器设计方案吸收了三环减速器中的高传动比优点，同时对其平动结构进行了简化，此种传动方案结合了球面副和球杆，创新了一种运用在平动啮合减速器中的运动转化方式。通过理论计算、三维造型和仿真，得到一组减速器设计数据，进行了初步的振动理论分析，最终达到小空间小体积下大传动比、高输出扭矩、低输出转速的设计要求，为后续的样机制作和相关参数实验提供了很好的设计平台

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 研究背景及目的

1.2 国内外现状

1.3 平动啮合的定义和分类

1.3.1 内平动齿轮传动工作原理

1.3.2 外平动齿轮传动工作原理

1.3.3 平动齿轮机构的优点和存在的问题

本文主要工作

本章小结

第二章 平动齿轮传动中的齿轮设计

2.1 本文中涉及的基本参数符号

2.2 内、外齿轮啮合的基本公式

2.3 变位系数和变位齿轮的加工原理

2.4 变位对齿轮强度的影响

2.5 不同变位形式的齿轮啮合角分析

本章小结

第三章 内平动啮合传动方案设计

3.1 内平动方案的初步设计

3.2 平动啮合齿轮的设计

3.2.1 内平动齿轮传动设计几何尺寸的限制条件

3.2.2 内平动方案平动齿轮设计结果

3.3 平行四边形放缩机构设计

3.3.1 平行四边形机构的基础形机构

3.3.2 改良后的平行四边形放缩机构

3.3.3 平行四边形放缩机构各杆件的强度校核仿真

本章小结

第四章 外平动啮合传动方案设计

4.1 外平动啮合与内平动啮合的区别与联系

4.2 外平动方案各部件设计

4.2.1 传动比设计

4.2.2 球面副设计

4.2.3 平动啮合齿轮副设计

4.2.4 有关外平动啮合的振动理论分析

4.2.5 两级定轴传动齿轮副设计

4.2.6 相关传动轴承的选择

本章小结

第五章 结论与展望

5.1 结论与改进

5.2 展望

参考文献

致谢

硕士在读期间发表的论文