摘要
第一章绪论
§1.1选题背景
§1.2开关磁阻电机调速系统特点
§1.3开关磁阻电机调速方法
§1.4本文的主要研究内容
第二章开关磁阻电机控制理论基础
§2.1引言
§2.2开关磁阻电机基本结构及原理
§2.2.1基本结构
§2.2.2工作原理
§2.3开关磁阻电机驱动系统的构成
§2.4开关磁阻电机的电磁关系
§2.5开关磁阻电机的数学模型
§2.6数学模型下SR电机的基本分析
§2.6.1电感与转子位置角的关系
§2.6.2理想线性模型下绕组电流的分析
§2.6.3准线性模型下电磁转矩的分析
§2.6.4转速的控制
§2.7本章小结
第三章开通关断角控制策略
§3.1引言
§3.2开通关断角的定义
§3.3开通关断角的调节办法
§3.3.1触发导通区
§3.3.2变角度区
§3.3.3定角度区
§3.4本章小结
第四章开通关断角优化选择
§4.1引言
§4.2开关磁阻电机的稳态性能计算
§4.3开关磁阻电机Matlab模型
§4.4最优稳态开关角控制策略
§4.5优化结果
§4.6实验波形
§4.7本章小结
第五章调节器算法设计
§5.1引言
§5.2 PI算法数学论证与软件实现
§5.2.1 PI算法的离散化
§5.2.2控制周期选定
§5.3控制量的检测与处理
§5.3.1给定转速的检测与处理
§5.3.2实际转速的检测与处理
§5.3.3实际电流的检测与处理
§5.4双闭环PI控制的实现
§5.5滑模变结构算法的基本原理
§5.6滑模变结构算法的数学论证与软件实现
§5.6.1建立系统的状态方程
§5.6.2滑模算法的离散化
§5.6.3选择切换函数
§5.6.4选择控制率
§5.6.5等效控制及理想滑模运动的稳定性
§5.6.6离散滑模变结构控制器参数的选择
§5.6.7离散滑模变结构算法的实现
§5.7本章小结
第六章全文总结
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的论文
