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第一章绪论
§1.1液压伺服系统概述
§1.2液压伺服技术发展及应用概况
§1.3液压伺服控制的发展方向
§1.4本文研究内容及意义
1.4.1研究的主要内容
1.4.2本文研究的意义
第二章电液伺服阀控制液压马达系统的设计
§2.1阀控马达系统的设计计算
2.1.1系统的构成
2.1.2系统各组成元件的选择
第三章微机控制系统的设计
§3.1概述
3.2.1系统硬件的组成
3 2.2功能模板
3.2.3串行通讯
§3.3系统硬件的总体设计
3.4.1软件系统的特点
3.4.2各模块功能简介
3.4.3软件流程图
第四章电液速度伺服系统的PID控制
§4.1问题的提出
§4.3 PID控制参数的整定
§4.4系统PID控制的动态仿真
第五章电液速度伺服系统的模糊PID控制
§5.1问题的提出
§5.2模糊控制的诞生和发展
§5.3模糊控制的基本原理
§5.4系统中模糊控制器的设计
5.4.1简单模糊控制器
5.4.2 PID参数自调整模糊控制器
第六章电液速度伺服系统的单神经元自适应PID控制
§6.1神经网络概述
§6.2单神经元自适应PID控制器的设计
§6.3单神经元自适应PID控制的仿真及结果
第七章结束语
附图1：电液伺服阀控制液压马达系统硬件总体设计图
附图2：电液伺服实验台总装图
参考文献
致谢
