文摘
英文文摘
独创性声明和关于论文使用授权的说明
第一章绪论
1.1引言
1.2倒立摆系统稳定控制研究现状
1.3预测控制研究概况
1.3.1预测控制的早期研究
1.3.2现代预测控制及研究动向
1.4本文研究内容和章节安排
第二章基于专家系统的变步长一步预测控制
2.1预测控制的基本原理
2.1.1预测模型
2.1.2滚动优化
2.1.3反馈校正
2.2专家系统理论
2.3基于专家系统的变步长一步预测控制
2.4小结
第三章二级倒立摆的稳定控制
3.1引言
3.2数学模型
3.3二级倒立摆稳定控制
3.3.1基于专家系统的变步长一步预测控制器
3.3.2仿真试验
3.4二级倒立摆摆起稳定控制
3.4.1基于专家系统的变步长一步预测控制器
3.4.2仿真试验
3.5小结
第四章三级倒立摆的稳定控制
4.1引言
4.2数学模型
4.3三级倒立摆稳定控制
4.3.1基于专家系统的变步长一步预测控制器
4.3.2仿真试验
4.4小结
第五章结论
参考文献
硕士期间发表论文
致谢