声明
致谢
摘要
1.1 研究的背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 车路协同环境下的交通控制研究进展
1.2.2 交叉口交通运行分析方法研究进展
1.2.3 公交优先交叉口控制优化研究进展
1.2.4 公交优先交叉口群协调控制研究进展
1.3 研究内容与技术路线
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究思路与方法
1.3.3 研究内容与框架
1.3.4 研究技术路线
1.4 本章小结
2 车路协同环境下公交优先控制策略及绿时损失均衡方法
2.1 交叉口公交优先控制的基本方法及策略
2.1.1 被动信号优先控制
2.1.2 主动信号优先控制
2.1.3 实时信号优先控制
2.2 公交优先控制下的交叉口绿时损失均衡策略
2.2.1 延长绿灯时间下的绿时损失均衡策略
2.2.2 缩短红灯时间下的绿时损失均衡策略
2.2.3 插入优先相位下的绿时损失均衡策略
2.3 车路协同环境下公交优先控制策略及绿时损失均衡方法
2.3.1 车路协同系统的基本框架
2.3.2 车路协同系统功能与公交优先控制需求耦合性分析
2.3.3 车路协同环境下公交优先控制的流程
2.3.4 车路协同环境下的公交优先交叉口绿时损失均衡策略
2.4 本章小结
3 公交优先控制下的交又口绿时损失均衡优化
3.1 交叉口进口道车辆延误分析
3.1.1 过程A的延误分析
3.1.2 过程B的延误分析
3.2 公交优先控制下的交叉口进口道延误分析
3.2.1 相位绿时左端的延误变化
3.2.2 相位绿时右端的延误变化
3.3 模型与算法设计
3.3.1 基于绿时损失均衡的公交优先配时优化模型
3.3.2 求解算法设计
3.4 算例分析
3.4.1 延长绿灯时间分析
3.4.2 缩短红灯时间分析
3.4.3 插入优先相位分析
3.5 本章小结
4 车路协同环境下公交优先单点控制优化
4.1 车路协同环境下交叉口公交优先控制系统配置
4.1.1 车辆检测系统
4.1.2 通信系统
4.1.3 信号控制系统
4.2 车路协同信息环境下公交优先控制信息获取
4.2.1 基本信息获取方式
4.2.2 关键参数的计算方法
4.3 车路协同环境下的公交优先控制模型及算法
4.3.1 公交延误优化上层模型
4.3.2 绿时损失均衡下层模型
4.3.3 求解算法设计
4.4 算例分析
4.4.1 延长绿灯时间策略
4.4.2 缩短红灯时间策略
4.4.3 插入优先相位策略
4.5 本章小结
5 车路协同环境下考虑绿波协调的公交优先控制优化
5.1 绿波协调信号交叉口群的车流特性分析
5.2 考虑车流运行时间偏移的进口道延误分析
5.2.1 绿波带内车流延误分析
5.2.2 绿波带间车流延误分析
5.2.3 右转车流延误分析
5.3 考虑交叉口群绿波协调的公交优先控制优化模型
5.3.1 公交延误优化上层模型
5.3.2 交叉口群延误优化下层模型
5.3.3 求解算法设计
5.4.1 交叉口延误计算算例分析
5.4.2 公交优先控制模型算例分析
5.5 本章小结
6 结论与展望
6.1 主要研究成果
6.2 论文创新点
6.3 研究展望
参考文献
附录
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果
学位论文数据集