鲁棒控制、内模控制在低压聚乙烯装置中的应用

摘要

中国石油总公司辽阳分公司低压聚乙烯装置的改造、调优工程,对于烯烃厂的生产运行、质量提升已及经济效益关系重大.聚乙烯是一个复杂的传热,传质过程,内在机理复杂,而对它的控制指标要求又比较高,采用常规控制器难以达到理想的控制效果.该论文在现有装置不变的情况下,利用优化控制和先进控制等技术手段提高其生产率,保证生产的平稳进行.论文还详细阐述了使用VC++开发IMC_PID软件,使其集闭环参数辨识、IMC设计、滤波器设计、图象显示和数据预处理于一体的综合软件体系,软件操作直观,生动,具有很高的操作效率.

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章概述

1.1论文选题的目的和意义

1.2文献综述

1.2.1先进控制

1.2.2鲁棒控制

1.2.3内模控制

1.2.4优化控制

1.2.5 NLJ最优化方法

1.3软件体系结构

1.4论文的工作

第二章基本理论、基本算法

2.1鲁棒控制

2.1.1系统信息

2.1.2内部稳定性

2.1.3标称性能

2.1.4鲁棒稳定性

2.1.5鲁棒性能

2.1.6结论

2.2内模控制

2.2.1 IMC控制器

2.2.2 IMC控制系统的稳定性

2.2.3 IMC控制器的性能

2.2.4 IMC控制器的设计

2.2.5鲁棒稳定性

2.2.6鲁棒性能

2.2.7 IMC-PID控制器的设计

2.3改进的NLJ优化方法

2.4三种Pade近似方法

2.5四阶龙格-库塔法

第三章IMC PID控制器的软件实现

3.1常见的几种PID类型

3.2常见的对象模型

3.3闭环系统模型参数辨识

3.3.1一阶加纯滞后对象模型，一阶Pade近似

3.3.2二阶加纯滞后对象模型，一阶Pade近似

3.3.3一阶加纯滞后对象模型，二阶Pade对称

3.3.4二阶加纯滞后对象模型，二阶Pade对称

3.3.5一阶加纯滞后对象模型，二阶Pade不对称

3.3.6二阶加纯滞后对象模型，二阶Pade不对称

3.3.7模型参数辨识示例

3.4IMC设计

3.4.1一阶加纯滞后，一阶Pade近似

3.4.2二阶加纯滞后，一阶Pade近似

3.4.3一阶加纯滞后，二阶Pade对称

3.4.4二阶加纯滞后，二阶Pade对称

3.4.5一阶加纯滞后，二阶Pade不对称

3.4.6二阶加纯滞后，二阶Pade不对称

3.4.7 IMC设计示例

3.5滤波器设计

3.5.1一阶Pade近似

3.5.2二阶Pade对称

3.5.3二阶Pade不对称

3.5.4滤波器设计示例

3.6软件的其他功能

结论与体会

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文目录