内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用

摘要

近年，計算機性能の向上に伴い，多変数制御問題や不安定 系への対応を可能とするモデル予測制御（Model Predictive Control, MPC)が実際の現場にも導入されてきている。