PCI-CAN总线互连技术及其实现方法的研究

摘要

CAN总线属于现场总线的一种,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,也是目前唯一被批准为国际标准的现场总线.在研究CAN总线技术时,上位机与总线节点间通信也是其重要组成部分,PCI-CAN总线互连作为CAN总线和PCI总线的接口,是CAN总线系统的重要组成部分,它完成了PC机与总线节点的数据通信,是两者之间的桥梁.PCI-CAN总线互连涉及到CAN总线和PCI总线技术,它在CAN总线技术和PCI局部总线的基础上,研究PCI-CAN总线互连技术的原理,研制PCI-CAN总线适配器和CAN总线节点,并开发了其相应软件,包括上位机软件、适配器通信软件、适配器驱动软件和节点通信软件. 由于总线互连技术包含了两种总线规范,在进行系统的数据传输测试时,要对两种总线传输协议分别进行测试,即CAN总线传输和PCI总线传输的测试,以及CAN与PCI间接口的数据传输测试.

目录

文摘

英文文摘

北京化工大学学位论文原创性声明

第一章绪论

1.1引言

1.2PCI-CAN总线互连技术及其国内外现状

1.3课题研究意义及主要研究内容

1.3.1课题研究意义

1.3.2课题主要研究内容

第二章CAN总线及PCI总线技术协议

2.1CAN总线协议

2.1.1CAN总线的分层结构

2.1.2报文传送及其帧类型

2.1.3媒体仲裁和错误界定

2.2PCI总线协议

2.2.1PCI总线信号

2.2.2PCI协议基础

2.2.3配置空间

第三章总线互连模型

3.1总线互连原理

3.2总线互连模型

3.3PCI-CAN总线互连

第四章PCI-CAN总线互连设计原理

4.1引言

4.2PCI-CAN总线互连原理

4.2.1总线互连的硬件构成及电气规范

4.2.2总线互连的逻辑定义和过程定义

4.3PCI-CAN总线互连驱动

第五章PCI-CAN总线互连的实现

5.1引言

5.2PCI-CAN总线互连硬件设计

5.3PCI-CAN总线互连软件实现

5.3.1适配器CAN通信软件

5.3.2PCI总线接口逻辑

5.3.3其它部分的实现

第六章实验研究与结论测试

6.1前言

6.2实验测试

6.3实验分析

第七章结论与展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文