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声明
第一章绪论
1.1论文背景
1.2国内外现有“构造物理模拟实验”装置的现状
1.3国内“构造物理模拟实验”装置的发展方向
1.4论文研究的工作内容及章节安排
1.4.1论文研究的目标
1.4.2论文结构安排
第二章构造物理模拟实验台运动分析及研究
2.1现有实验装置的实验功能简介
2.1.1伸展构造
2.1.2收缩构造
2.1.3走滑构造
2.2新型构造物理模拟实验台的技术要求
2.3构造物理模拟实验台结构规划
2.4构造物理模拟实验台机械结构设计与研究
2.4.1挤压和拉伸实验中的活动挡板的设计与研究
2.4.2剪切实验中剪切挡板的设计与研究
2.5机械传动机构的设计与研究
2.5.1滚珠螺旋传动
2.5.2谐波齿轮传动
2.5.3传动机构的组成
2.6本章小结
第三章构造物理模拟实验台底层驱动设计与研究
3.1构造物理实验台的控制系统组成及原理
3.2核心控制芯片的选型
3.3步进电机选型
3.4步进电机驱动器选型
3.4.1步进电机单电压驱动
3.4.2步进电机双电压法驱动
3.4.3步进电机斩波驱动
3.4.4步进电机细分驱动
3.5底层驱动硬件电路设计
3.5.1 Cygnal C8051F330D与上位机PC接口电路设计
3.5.2单片机与光电编码器的接口电路设计
3.5.3单片机间的SPI串行通信电路
3.5.4限位开关保护电路设计
3.5.5单片机与电机驱动器接口设计
3.6本章小结
第四章构造物理模拟实验台底层驱动软件研究
4.1底层驱动软件设计总体设计思想
4.2主程序设计
4.3启动子程序设计
4.4调速子程序设计
4.5复位子程序设计
4.6 UART异步串行通信程序设计
4.7同步SPI串行通信程序设计
4.8本章小结
第五章构造物理模拟实验台上位机控制软件研究
5.1前言
5.2控制软件开发工具选择和模块的设计
5.3控制软件中重要的模块的开发
5.4构造物理模拟实验台上位机控制软件设计的实现
5.4.1用户登陆界面及主界面
5.4.2电机实时控制及位移显示界面
5.4.3通讯设置界面窗体
5.4.4数据库管理界面
5.4.5用户管理窗体
5.5上位机控制软件流程规划
5.6本章小结
第六章构造物理模拟实验台运行实验及性能分析
6.1前言
6.1.1实验平台
6.1.2实验目的
6.1.3实验方法
6.2拉伸和挤压实验及性能分析
6.2.1低速拉伸和挤压实验
6.2.2中速拉伸和挤压实验
6.2.3高速拉伸和挤压实验
6.3本章小结
第七章论文总结与展望
7.1论文总结
7.2研究展望
参考文献
附录
致 谢
攻读硕士期间发表的学术论文