危化品仓储堆垛安全距离监测与预警系统设计与开发

摘要

危化品的仓储物流环节监管的重要性不言而喻，国家标准规定对常用危化品的贮存摆放做出明确约束，对危化品堆垛贮存时的安全距离提出明确要求，但是目前相关监管部门缺乏有效监管系统对危化品仓储堆垛安全距离进行监测。
　　首先针对UWB技术在危化品仓储堆垛监测中定位精度不足的问题，通过布置参考点来推算虚拟力的多参考点矢量校正算法，实验表明可以将UWB定位精度从分米级提高到厘米级，满足危化品仓储堆垛安全距离监测预警需求。接着，建立危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统，对系统的总体框架进行设计，分析了物理拓扑结构以及系统功能模块，并利用MFC与OpenGL开发了系统的上位机监测系统，完成了系统管理、数据采集、物流管理、信息查询、场景监测、五距预警等功能，实现了危化品仓储堆垛监测环境的实时三维重建可视化，对堆垛的安全距离可进行有效监测以及预警。
　　论文工作表明，基于室内定位技术的危化品仓储堆垛安全距离监测系统可以快速有效地对安全距离进行监测预警，实时还原仓储贮存环境，提高危化品仓储物流环节作业安全性。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题背景及意义

1．2 传统危化品货物储存作业中存在的问题

1．3 危化品仓储堆垛安全距离监测技术研究现状

1．4 高精度定位技术在危化品安全距离监测中存在的问题

1．5 论文的主要安排

第二章 基于UWB的危化品仓储货物监测定位技术

2．1 超宽带定位技术

2．1．1 超宽带定位技术定义

2．1．2 超宽带定位算法

2．2 UWB信道模型分析

2．3 利用UWB定位系统在布置仓库环境中的误差分析

2．4 基于虚拟力算法多参考点矢量校正

2．4．1 利用高斯滤波建立参考点矢量库

2．4．2 虚拟力校正算法原理

2．5 实验与分析

2．5．1 危化品仓储堆垛安全距离定位实验平台

2．5．2 实验分析

2．6 本章小结

第三章 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统设计

3．1 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统需求分析

3．2 危化品堆垛安全距离监测预警系统架构

3．2．1 系统体系框架

3．2．2 系统的物理拓扑结构

3．2．3 系统的功能模块设计

3．3 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统硬件选型

3．4 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统软件原型设计

3．4．1 系统设计思路

3．4．2 系统开发环境

3．4．3 开发框架与图形库

3．4．4 系统数据库设计

3．5 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统设计

3．5．1 系统管理

3．5．2 数据采集

3．5．3 物流管理

3．5．4 信息查询

3．5．5 场景监测

3．5．6 五距预警

3．6 危化品仓储堆垛安全距离监测预警系统实现

3．6．1 系统登录

3．6．2 系统主界面

3．6．3 出入库登记

3．6．4 出入库信息查询与汇总分析

3．6．5 用户管理

3．6．6 信息管理

3．6．7 标签信息查看以及堆垛五距信息查看

3．6．8 监测与预警

3．7 本章小结

第四章 总结与展望

4．1 总结

4．2 展望

参考文献

致谢

研究成果及发表的学术论文

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