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声明
第1章绪论
1.1引言
1.2国内外发展和研究现状
1.2.1发展现状
1.2.2理论和实践研究现状
1.2.3存在的问题
1.3本文研究的内容和主要工作
第2章计算理论与基础
2.1有限元法
2.1.1有限元基本概念
2.1.2有限元法原理
2.1.3有限元法的特点
2.1.4有限元分析的实施步骤
2.2土体本构模型
2.2.1 E-v模型
2.2.2 Drucker-Prager模型
2.3土体屈服与破坏准则
2.3.1 Coulomb-Mohr屈服准则
2.3.2 Tresca屈服准则
2.3.3 Von·Mises屈服准则
2.3.4 Drucker-Prager屈服准则
第3章工具管自行走力学分析
3.1工具管的构成
3.2自行走动作机理
3.2.1管节前进的力学原理
3.2.2长距离行走的力学原理
3.2.3急转弯动作机理
3.3满足直线自行走的条件
3.3.1工具管前节前进时的设计推力
3.3.2所需的装备推力
3.3.3土体所能提供的最大反力
3.3.4 工具管前节前进条件
3.3.5 工具管中、后节前进条件
3.4增阻参数的探讨及算例分析
3.4.1增阻参数的选取
3.4.2选定增阻参数下的不同工况计算
3.5本章小结
第4章工具管自行走对土体作用的三维有限元分析
4.1有限元分析软件ANSYS简介
4.1.1 ANSYS求解过程
4.1.2 ANSYS中的接触理论
4.2土体本构模型的选择
4.3工具管自行走对土体作用的三维有限元分析
4.3.1三维有限元模型的建立
4.3.2计算结果及其分析
4.4工具管对土体的扰动机理和施工控制措施
4.4.1工具管施工对土体的扰动机理
4.4.2工具管施工环境危害的控制措施
4.5本章小结
第5章结论与建议
5.1本文的主要结论
5.2需要进一步研究的问题
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢