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第1章 绪论
1.1 选题依据
1.2 研究现状及发展
1.3 本课题研究内容
1.4 主要相关技术及难点
1.4.1 仿真系统自构建方案研究
1.4.2 基于RTX的实时仿真技术
1.4.3 基于OpenGL的视景仿真技术
1.4.4 课题的难点
1.5 论文结构
第2章 自行高炮火控系统概述
2.1 目标搜索与跟踪分系统
2.2 载体运动参数测量单元
2.3 气象与弹道条件测量单元
2.4 脱靶量测量单元
2.5 火控计算机分系统
2.6 操作控制台
2.7 高炮随动系统
2.8 本章小结
第3章 高炮仿真系统及其模型建立
3.1 仿真方法的介绍
3.1.1 根据计算机分类
3.1.2 根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类
3.1.3 根据仿真系统的结构和实现手段不同分类
3.2 仿真工作内容及流程简介
3.3 系统仿真模块的模型建立
3.3.1 火控解算模块
3.3.2 火炮随动与伺服模块
3.3.3 激光回波与测距模块
3.3.4 电视/红外跟踪模块
3.3.5 航路生成模块
3.3.6 搜索雷达模块及视景显示模块
3.4 本章小结
第4章 自行高炮仿真系统自构建方案
4.1 自构建的提出及原则
4.1.1 自构建的提出
4.1.2 自构建原则
4.2 高炮仿真系统的自构建方案
4.2.1 模块化原则
4.2.2 主—从机系统
4.2.3 仿真时序管理
4.2.4 跟踪模式管理
4.2.5 进程管理
4.2.6 模块链表结构
4.3 自构建高炮仿真系统
4.3.1 整体构架
4.3.2 工作原理
4.4 本章小结
第5章 Windows的实时扩展子系统—RTX
5.1 实时操作系统的含义
5.2 Windows在实时方面的局限性
5.2.1 定时器精度
5.2.2 线程调度
5.3 RTX体系结构
5.3.3 Windows扩展的可能性
5.3.4 RTX体系结构
5.4 基于RTX的软件开发准备
5.5 RTX的实时性能评估及其优越性分析
5.5.1 定时精度评估
5.5.2 实时传输性能评估
5.6 本章小结
第6章 基于RTX+Windows的自构建高炮仿真系统的设计与实现
6.1 自构建系统的实时性方案
6.1.1 实时任务进程
6.1.2 非实时任务进程
6.2 实时进程与非实时进程间的通信
6.2.1 共享内存的原理及特点
6.2.2 共享内存的实现
6.2.3 RTSS工程与Win32工程间的同步与互斥
6.2.4 进程间通信的实现
6.3 时间进程控制
6.3.1 定时器的比较及选择
6.3.2 RTX高精度定时器的应用
6.4 实时网络通信
6.4.1 通信协议的分析与选择
6.4.2 Winsock简述
6.4.3 RT-TCP/IP
6.4.4 RTX环境下基于LIDP的Socket编程
6.4.5实时网络中的数据传输
6.5 本章小结
第7章 自构建系统的仿真过程及结果分析
7.1 仿真试验
7.2 仿真数据分析
7.2.1 跟踪精度分析
7.2.2 数据实时性及可靠性分析
7.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
致谢