文摘
英文文摘
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景
1.2 飞机刹车系统发展简史
1.3 虚拟样机技术
1.3.1 虚拟样机技术概述
1.3.2 虚拟样机技术的应用
1.4 本文的研究内容与章节安排
第2章 飞机理论模型分析
2.1 坐标系及相互之间的转移矩阵
2.1.1 地面坐标系
2.1.2 机体坐标系
2.1.3 速度坐标系
2.1.4 稳定坐标系
2.1.5 各坐标系之间的坐标转换矩阵
2.1.6 各坐标系之间的姿态角速度转换矩阵
2.2 飞机机体数学模型
2.2.1 动力学方程
2.2.2 飞机受力分析
2.2.2 运动学方程
2.3 缓冲器模型
2.4 轮胎模型
2.4.1 TYDEX车轮坐标系
2.4.2 UA轮胎模型的参数
2.4.3 结合系数与滑移率的关系
2.4.4 UA轮胎模型的各作用力和力矩
2.5 刹车装置模型
2.6 液压伺服阀模型
2.7 防滑刹车控制律选择
2.7.1 速度差加压力偏调控制律实现原理
2.7.2 平衡补偿调节单元添加
2.7 本章小结
第3章 基于虚拟样机技术的飞机仿真建模
3.1 MSC.ADAMS软件概述
3.2 MSC.ADAMS软件仿真算法
3.2.1 MSC.ADAMS软件仿真算法的基本理论
3.2.2 MSC.ADAMS软件仿真算法的分析与选择
3.3 虚拟样机实现
3.3.1 模板建模过程
3.3.2 机身子系统
3.3.2 起落架悬挂子系统
3.3.3 机轮子系统
3.3.4 主机轮刹车装置子系统
3.3.5 关于通讯器
3.3.6 飞机整机装配
3.4 在虚拟样机中添加控制算法
3.4.1 建立控制算法与刹车装置模型的接口
3.4.2 定制窗口
3.5 道路模型
3.6 虚拟样机全仿真结果与分析
3.7 本章小结
第4章 飞机刹车半实物仿真验证
4.1 数字式防滑刹车控制盒
4.2 USB数据输出/采集卡
4.2.1 模拟输入模块
4.2.2 定时电路模块
4.2.3 开关量输出电路模块
4.2.4 USB数据输出/采集卡与飞机模型接口
4.3 半实物仿真平台实现
4.4 半实物仿真结果与分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢