工厂化循环水养殖智能投饲系统的设计研究

摘要

近年来，我国对水产养殖行业愈来愈重视，将水产养殖提进了“海上丝绸之路”计划中，着手于海洋渔业的发展。其中，工厂化循环水养殖模式是一种新兴养殖模式，该种模式下养殖效率高，是以循环水为核心特征，具备节水、节电、节地等优点，成为水产养殖可持续发展的方向和研究热点。作为工厂循环水中重要一环的饲料投喂，现阶段仍需人工进行，故本文为解决多层水槽式工厂化养殖模式中人工投喂料操作空间较为局促、工作强度大、饲料利用率较为低下等缺点，设计了一套工厂化循环水养殖智能投饲系统，该系统基于K60单片机，以循迹小车、投饲装置和控制系统等部分所构成，系统在特定投饲跑道上行驶，根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否进行投饲或补料，进而实现智能定点定量投饲。　　初步试验运行结果表明，该系统运行稳定可靠，运行速度0.5～2.2m/s，投饲的定位精度误差在2cm以内，投饲量误差在10g以内，基本满足设计要求。

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3本文研究内容

2．1．1工厂化养殖

2．1．2网箱养殖

2．1．3围栏养殖

2．1．4工厂化循环水养殖

2．2工厂化循环水养殖智能投饲系统

2．2．1工厂化循环水养殖中的主要问题

2．2．2智能投饲系统

2．2．3最终方案

2．3本章小结

3．1整体结构

3．2推料和储料装置设计

3．3投饲跑道设计

3．4本章小结

第四章控制系统硬件设计

4．1控制系统电路方案

4．2电源模块

4．2．1电源模块选型

4．2．2电源电路设计

4．3电机与电机驱动模块

4．3．1电机与电机驱动模块选型

4．3．2电机驱动电路设计

4．4其它模块选型

4．4．1传感器选型

4．4．2舵机选型

4．4．3OLED屏选型

4．5总电路设计

4．6本章小结

第五章控制算法及其实现

5．1IAR编译器

5．2方向控制

5．3投饲点控制

5．4投饲定量控制

5．5界面设置

5．6样机试验

第六章总结与展望

6．1研究工作总结

6．2未来工作展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文及研究成果