废旧手机后盖拆解装置设计及研究

目录

符号说明

1绪论

1.1课题背景与意义

1.2国内外研究现状

1.3课题来源

1.4论文主要内容

2 拆解装置系统设计

2.1手机后盖及背胶类型

2.2拆解工艺研究

2.3运动控制系统设计

2.4其它零部件

2.5整体装置结构

2.6整机拆解装置设计

2.7本章小结

3手机后盖拆解关键工序分析

3.1加热板温度场分析

3.2胶接失效

3.3吸附拉拽过程的交互正交实验

3.4本章小结

4手机后盖加热控制系统设计

4.1 AT89C51单片机

4.2测温模块

4.4显示模块

4.5温控模块

4.6通信模块

4.7模块的软件设计

4.8本章小结

5 手机后盖加热控制算法设计

5.1 PID控制算法

5.2模糊PID控制算法

5.3仿真分析

5.4控制算法软件设计

5.5本章小结

6手机后盖拆解检测系统设计

6.1检测系统总体设计

6.2图像预处理

6.3图像识别

6.4实验结果及分析

6.5软件实现

6.6本章小结

总结及展望

总结

创新点

展望

参考文献

致谢

攻读学位期间取得的科研成果

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