基于单信标的海洋物联网节点定位算法研究

目录

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究意义

1.3 国内外的研究现状

1.4 章节安排

2 海洋物联网节点定位的相关技术

2.1 节点定位概述

2.2 海洋物联网节点定位算法介绍

2.3 本章小结

3 单信标旋转水下传感器网络定位算法

3.1 算法的设计

3.2 旋转轨迹选择及误差分析

3.3 仿真实验

3.4 本章小结

4 基于估测的分层单信标水下节点定位算法

4.1 算法设计

4.2 仿真实验

4.3 本章小结

5 总结和展望

5.1 论文总结

5.2 研究展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的论文

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