差分吸收激光雷达的高精度校准方法研究

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第1章 绪论

1.1 激光雷达校准的意义

1.2 激光雷达的分类

1.3 激光雷达校准研究进展

1.4 本文的研究内容和结构

第2章 激光雷达校准方法的理论分析

2.1 单元模块校准方法的理论分析

2.2 整体校准方法的不确定度分析

2.3 比较校准方法的不确定度分析

2.4 本章小结

第3章 激光雷达校准系统的模拟

3.1 可用于长距离探测DIAL激光雷达的标准气体池光路模拟

3.2 可用于短距离探测IPDA激光雷达的光路模拟

3.3 本章小结

第4章 整体校准方法中气体池的搭建与研究

4.1 气体池设计

4.2 多程反射腔的设计

4.3 校准系统的气路设计

4.4 本章小结

第5章 用于比较校准方法的IPDA激光系统搭建与研究

5.1 IPDA激光雷达结构

5.2 后向散射信号的预处理

5.3 IPDA激光雷达数据分析与处理

5.4 比较法校准方案

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

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