ACTEL FPGA在差分吸收激光雷达控制系统中的研究与应用

摘要

传统激光雷达控制系统基本上采用工控机结合各种板卡，完成回波信号的采集与相关单元的自动控制，该系统具有体积庞大，功耗大，可靠性低等缺点。针对传统激光雷达控制系统上的不足，提出采用ACTEL FPGA作为中央控制器，用于差分吸收模拟探测的激光雷达控制系统中。重点研究该系统的设计原理、系统的硬件构成，并给出基于FPGA的软件流程图。对采集的数据通过ZigBee以无线的方式传送给终端用户。该方案设计的雷达系统结构紧凑、功耗低，对激光雷达小型化设计尤其对于星载激光雷达等具有一定的参考意义。