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摘要
1引言
1．1课题来源
1．2研究背景及意义
1．3国内外研究现状
1．3．1开沟施肥装置研究现状
1．3．2秸秆粉碎装置研究现状
1．4研究方法、内容及技术路线
1．4．1研究方法
1．4．2研究内容
1．4．3技术路线
2棚室作业机整体方案设计
2．1华北地区秸秆生物反应堆技术标准
2．2设计要求
2．3整机结构与工作原理
2．3．1整机机构
2．3．2作业机工作原理
2．4电源系统计算设计
2．4．1电池种类确定及系统设计
2．4．2蓄电池参数估算
2．5整机控制系统工作原理
2．5．1控制系统设计要求
2．5．2控制系统原理
2．5．3控制系统工作流程
2．6本章小结
3布料装置结构设计与仿真分析
3．1布料装置整体结构与工作原理
3．1．1布料装置整体结构
3．1．2布料装置工作原理
3．2主要结构参数确定
3．2．1秸秆粉碎刀辊结构设计
3．2．2圆盘刀组参数确定
3．2．3防堵辊转速计算
3．2．4菌种下料辊转速计算
3．2．5传动系统设计
3．2．6秸秆粉碎电机选型
3．3秸秆粉碎刀辊模态分析
3．3．1导入模型
3．3．2秸秆粉碎刀辊模态结果分析
3．4基于EDEM仿真确定菌种打散辊参数
3．4．1接触模型
3．4．2模型参数确定
3．4．3仿真方案设计与模型建立
3．4．4离散元仿真结果分析
3．4．5仿真优化结果验证
3．5本章小结
4开沟覆土装置结构设计与仿真分析
4．1开沟装置整体结构及工作原理
4．1．1开沟装置整体结构
4．1．2开沟装置工作原理
4．2开沟装置主要结构参数确定
4．2．1开沟刀选型
4．2．2开沟刀排列布置方式
4．2．3传动系统设计
4．2．4抛土导流板结构设计
4．3覆土装置结构设计
4．4开沟部件运动分析及作业功耗分析
4．4．1开沟部件运动分析
4．4．2正反转开沟机理
4．4．3刀盘圆周速度与刀盘转速
4．4．4切土功耗分析
4．4．5运土与抛土功耗分析
4．5基于EDEM开沟过程仿真模拟
4．5．1土壤参数及接触模型确定
4．5．2开沟质量指标及测定方法
4．5．3离散元开沟过程模拟
4．5．4开沟质量结果分析
4．5．5开沟作业功耗测定
4．6本章小结
5履带式底盘设计与仿真分析
5．1履带底盘行走设计要求
5．2履带式底盘整体结构设计
5．3履带式底盘行走机构主要参数计算
5．3．1履带参数计算
5．3．2轮系参数计算
5．3．3行走机构动力计算
5．4履带式底盘通过性分析
5．4．1最大跨越壕沟宽度
5．4．2最大越障高度
5．4．3转向半径分析
5．4．4转向阻力矩分析
5．4．5转弯性能分析
5．4．6基于RecurDyn对底盘通过性仿真验证
5．5履带式底盘车架有限元仿真
5．5．1车架静力学分析
5．5．2车架模态分析
5．6本章小结
6．1结论
6．2展望
参考文献
攻读学位期间发表论文情况
作者简介
致谢
河北农业大学;
