第一章 绪 论
1.1 研究工作的背景与意义
1.2 国内外研究历史与现状
1.3 本文主要内容及结构安排
第二章 定位理论综述
2.1 引言
2.2 常用定位技术简述
2.2.1 基于到达时间的定位模型
2.2.2 基于到达时间差的定位模型
2.2.3 基于到达角度的定位模型
2.2.4 基于信号到达强度的定位模型
2.3 误差分析
2.3.1 距离误差
2.3.2 角度误差
2.4 定位准确度指标
2.5 本章小结
第三章 基于加权误差矩阵的节点筛选算法
3.1 引言
3.2.1 数学模型介绍
3.2.2 基于无加权误差矩阵的节点筛选准则
3.2.3 基于加权误差矩阵的节点筛选准则
3.3 节点筛选算法介绍
3.3.1 凸优化算法
3.3.2 最小非零特征值最大化算法
3.4 本章小结
第四章 基于加权值为距离-噪声方差乘积的节点筛选算法
4.1 引言
4.2 基于TOA定位模型的节点筛选算法
4.2.1 基于TOA定位中加权值为噪声方差的节点筛选准则
4.2.2 基于TOA定位中加权值为距离-噪声方差乘积的节点筛选准则
4.2.3 基于TOA定位模型的节点筛选算法仿真与分析
4.3 基于TDOA定位模型的节点筛选算法
4.3.1 基于TDOA定位中加权值为噪声方差的节点筛选准则
4.3.2 基于TDOA定位中加权值为距离-噪声方差乘积的节点筛选准则
4.3.3 基于TDOA定位模型的节点筛选算法仿真与分析
4.4 基于AOA定位模型的节点筛选算法
4.4.1 基于AOA定位中加权误差矩阵的节点筛选准则
4.4.2 基于AOA定位模型的节点筛选算法仿真与分析
4.5 小结
第五章 基于先验信息的节点筛选算法
5.1 引言
5.2 基于TOA定位模型的节点筛选算法
5.2.1 基于TOA定位模型泰勒展开式的节点筛选准则
5.2.2 基于TOA定位模型的节点筛选算法仿真与分析
5.3 基于TDOA定位模型的节点筛选算法
5.3.1 基于TDOA定位模型泰勒展开式的节点筛选准则
5.3.2 基于TDOA定位模型的节点筛选算法仿真与分析
5.4 基于AOA定位模型的节点筛选算法
5.4.1 基于AOA定位模型泰勒展开式的节点筛选准则
5.4.2 基于AOA定位模型的节点筛选算法仿真与分析
5.5 小结
第六章 总结与展望
致 谢
参考文献
电子科技大学;
