适用于电动修井机的三端电能路由的模式切换控制

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 电能路由的控制策略研究现状

1.2.1 电能路由不同端口结构

1.2.2 电能路由各端口之间的信息传递方式

1.2.3 电能路由储能侧控制策略

1.3 论文主要研究内容

2 电动修井机工作特性与三端电能路由的主电路参数设计

2.1 电动修井机工作特性

2.2 三端电能路由结构及功能

2.3 储能侧超级电容的容量配置及参数设计

2.4 储能侧双向DC/DC变换器选型

2.5 主电路参数设计

2.6 本章小结

3 适用于电动修井机的三端电能路由的模式切换控制策略

3.1 三端电能路由的控制模式

3.2 控制模式闭环控制器的设计

3.3 模式切换控制策略

3.4 仿真结果及分析

3.5 本章小结

4 适于电动修井机三端电能路由的实验平台

4.1 整体结构

4.2 三端实验平台硬件电路设计

（1）主电路

（2）信号调理电路板

（3）控制电路板

4.3 软件设计

4.3.1 主程序

4.3.2 模式切换程序设计

4.4 实验结果及分析

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间主要研究成果