引入ORB改进Vibe算法的视频稳像及运动目标检测系统研究

目录

声明

1绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2运动目标检测研究现状

1.3视频稳像研究现状

1.3.1运动估计

1.3.2运动滤波

1.3.3运动补偿

1.4论文主要内容

2图像预处理技术分析

2.1视频噪声分类

（1）高斯噪声

（2）泊松噪声

（3）椒盐噪声

2.2视频去噪方法分析

2.2.1均值滤波

2.2.2高斯滤波

2.2.3 中值滤波

2.3视频滤波算法仿真及分析

2.4本章小结

3视频稳像及运动目标检测算法研究

3.1传统运动目标检测算法原理

3.1.1帧间差分法

3.1.2光流法

3.1.3混合高斯模型背景建模法

3.2Vibe算法背景建模原理及性能分析

3.2.1Vibe算法背景模型构建及初始化

3.2.2Vibe算法前景目标检测

3.2.3Vibe算法背景模型更新

3.2.4Vibe算法性能分析

3.3 引入ORB 特征点匹配的改进Vibe 算法研究

3.3.1特征点检测算法

3.3.2特征点筛选与透视变换原理

3.4本章小结

4算法实现与测试

4.1实验平台

4.2算法编程实现

4.2.1系统开发工具

4.2.2编程实现

4.3实验及结果分析

4.3.1Vibe算法验证

4.3.2ORB特征点检测算法验证

4.3.3引入ORB特征点匹配的改进Vibe算法验证

4.4本章小结

5全文总结与展望

致谢

参考文献

在校期间已投稿的论文