基于改进人工蜂群算法的尺蠖电机迟滞特性补偿方法研究

目录

第1章绪 论

1.1课题背景及研究的目的和意义

1.2国内外研究现状

1.3本文的主要研究内容

第2章基于DUHEM模型的尺蠖电机迟滞特性描述

2.1引言

2.2尺蠖电机运动模式分析

2.3压电陶瓷本构方程及特性分析

2.4单步模式下基于DUHEM模型的迟滞描述

2.5本章小结

第3章基于改进人工蜂群算法的模型参数优化

3.1引言

3.2 DUHEM迟滞模型参数优化问题描述

3.3基于改进人工蜂群算法的优化问题求解

3.4改进算法仿真验证

3.5本章小结

第4章基于优化DUHEM逆模型的尺蠖电机迟滞特性补偿控制方法

4.1引言

4.2尺蠖电机迟滞特性补偿控制方法

4.3 DUHEM迟滞逆模型的建立

4.4推力补偿

4.5本章小结

第5章尺蠖电机迟滞特性补偿控制方法验证

5.1引言

5.2实验系统搭建

5.3基于DUHEM迟滞模型参数优化效果验证

5.4前馈补偿控制方法实验验证

5.5本章小结

结论

参考文献

声明

致谢