运载火箭动力故障下在线轨迹规划与自适应制导方法研究

目录

第1章 绪 论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外运载火箭发展概况

1.3 运载火箭动力系统故障与应对策略国内外现状研究

1.4 轨迹在线规划与运载火箭制导技术国内外研究现状

1.5 主要问题及研究趋势分析

1.6 论文组织结构与主要研究内容

第2章运载火箭故障及优化模型分析

2.1 引言

2.2 坐标系定义与转换

2.3 运载火箭动力学模型与轨迹特性分析

2.4 运载火箭上升段动力系统故障分析

2.5 凸优化算法简析与数学基础

2.6 本章小结

第3章动力故障下非入轨段能量最优轨迹在线规划方法

3.1 引言

3.2 运载火箭非入轨飞行段轨迹规划模型

3.3 非凸推力约束的无损凸化

3.4 伪谱离散与非凸项迭代更新策略

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4章动力故障下入轨段多终端约束轨迹在线规划方法

4.1 引言

4.2 运载火箭入轨飞行段轨迹规划模型

4.3 考虑二次精度的序列凸化算法

4.4 在线轨迹规划与制导策略分析

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

第5章严重动力故障下任务重构与轨迹在线规划方法

5.1 引言

5.2 严重故障情况下目标轨道重规划策略

5.3 严重故障情况下安全再入策略研究

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

第6章在线轨迹规划凸问题特性分析与改进求解方法

6.1 引言

6.2 Lagrange对偶函数与最优性条件

6.3 考虑等式约束的凸优化问题KKT条件求解

6.4 不等式约束对数惩罚处理方法

6.5 针对轨迹规划问题的改进求解方法

6.6 数值实验

6.7 本章小结

结论

附录

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历