基于强化学习的新型列控系统区间行车间隔控制方法研究

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1 引言

1.1 论文的研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 列控系统研究现状

1.2.2 列车间隔控制研究现状

1.2.3 强化学习在控制领域的研究现状

1.3 论文的主要内容

2 基于车车通信的新型列控系统

2.1 基于车车通信的新型列控系统概述

2.2 新型列控系统运行间隔控制方式

2.3 列车自动驾驶系统

2.4 列车动力学分析

2.5 本章小结

3 基于强化学习的列车区间行车间隔控制算法设计

3.1 强化学习概述

3.2 马尔科夫决策过程

3.2.1 马尔科夫奖励过程

3.2.2 马尔科夫价值函数

3.3 动态规划

3.4 蒙特卡洛算法

3.4.1 蒙特卡洛价值函数

3.4.2 蒙特卡洛搜索树

3.5 基于 MCTS 的列车间隔控制算法设计

3.5.1 列车间隔控制系统模型

3.5.2 基于 MCTS的列车间隔控制算法

3.5.3 列车间隔控制指标

3.6 基于 MCTS 的列车间隔控制算法评价

3.7 本章小结

4 列车区间行车间隔控制算法改进

4.1 模糊控制概述

4.2 模糊控制基本概念

（1）经典集合与模糊集合

（2）隶属函数

（3）经典关系和模糊关系

（4）模糊条件语句

（5）模糊推理

4.3 模糊控制系统

4.3.1 模糊控制器

4.3.2 Mamdani 型模糊控制器

4.4 基于模糊控制的列车间隔控制算法改进

4.4.1 二维 Mamdani型模糊控制器设计

4.4.2 模糊控制规则制定

4.5 改进后的列车间隔控制算法

4.6 本章小结

5 列车区间追踪间隔控制仿真与分析

5.1 基于 MCTS 的间隔控制算法仿真

5.1.1 基于 MCTS的列车控制策略方法选择

5.1.2 MCTS搜索树深度确定

5.2 列车间隔控制算法参数配置

5.3 列车区间追踪场景仿真

5.4 基于不同间隔控制算法的对比

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

图索引

表索引

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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