影响月球车人-自动化协同任务效能人因设计要素研究

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致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 人-自动化系统人因设计要素的研究

1.2.2 人因设计要素集构建方法的研究

1.2.3 国内外研究现状分析

1.3 论文的研究内容及组织结构

2 协同任务效能影响因素及评估指标的选取

2.1 月球车人机协同任务分析

2.2 协同任务效能影响因素选取

2.2.1 影响因素集建立

2.2.2 影响因素的选取

2.3 协同任务效能评估指标选取

2.3.1 评估指标选取

2.3.2 评估指标定义

2.4 协同任务效能关系模型构建

2.5 本章小结

3 人因设计要素与协同任务效能的关系研究

3.1 研究目的

3.2 研究假设

3.2.1 设计要素与情景意识的关系

3.2.2 设计要素与工作负荷的关系

3.2.3 设计要素与任务绩效的关系

3.3 数据处理与分析

3.3.1 文献搜索与选择标准

3.3.2 编码过程

3.3.3 分析过程：元分析方法

3.4 研究结果

3.4.1 设计要素与情景意识的关系检验结果

3.4.2 设计要素与工作负荷的关系检验结果

3.4.3 设计要素与任务绩效的关系检验结果

3.5 研究小结

4 人因设计要素对协同任务效能的影响程度研究

4.1 研究目的

4.2 数据处理与分析

4.2.1 熵权法的原始矩阵的构建

4.2.2 分析方法：熵权法

4.3 研究结果

4.3.1 设计要素对效能影响程度

4.3.2 影响效能的关键设计要素

4.4 研究小结

5 自动化信任和自动化依赖的中介效应研究

5.1 研究目的

5.2 研究假设

5.3 数据处理与分析

5.3.1 结构方程模型的相关系数矩阵的构建

5.3.2 分析策略：元分析结构方程模型

5.4 研究结果

5.4.1 技能水平为自变量的中介效应检验

5.4.2 工作记忆为自变量的中介效应检验

5.4.3 自动化程度为自变量中介效应检验

5.4.4 自动化透明度为自变量的中介效应

5.4.5 任务负荷为自变量的中介效应检验

5.4.6 时间压力为自变量的中介效应检验

5.5 研究小结

6 结果讨论与设计探讨

6.1 结果讨论

6.1.1 设计要素和效能指标选择的讨论

6.1.2 设计要素与协同效能关系的讨论

6.1.3 设计要素对效能影响程度的讨论

6.1.4 自动化信任和依赖的中介效应讨论

6.2 月球车人机协同任务设计探讨

7 总结与展望

7.1 研究总结

7.2 论文创新点

7.3 研究展望

参考文献

附录A

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

学位论文数据集