考虑能耗的自动化集装箱码头作业设备协同调度优化

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致谢

1 引言

1.1 论文选题背景

1.2 研究意义

1.3 国内外研究综述

1.3.1 考虑能耗的集装箱码头调度的相关研究

1.3.2 AQC与AGV协同调度的相关研究

1.3.3 AGV与ARMG协同调度的相关研究

1.3.4 AQC、AGV与ARMG集成调度的相关研究

1.3.5 研究现状评述

1.4 研究内容与结构框架

1.4.1 研究内容

1.4.2 研究结构框架

1.5 本章小结

2 考虑能耗的自动化集装箱码头作业设备协同调度体系构建

2.1 自动化集装箱码头作业系统分析

2.1.1 自动化集装箱码头核心作业设备

2.1.2 自动化集装箱码头进出口作业流程

2.1.3 自动化集装箱码头作业设备协同调度必要性分析

2.2 考虑能耗的自动化集装箱码头作业设备协同调度结构模型

2.3 考虑能耗的自动化集装箱码头作业设备协同调度关系模型

2.3.1 自动化集装箱码头作业设备能耗与效率影响因素分析

2.3.2 自动化集装箱码头作业设备协同调度能效关系模型

2.4 考虑能耗的自动化集装箱码头作业设备协同调度框架模型

2.4.1 自动化集装箱码头作业设备协同调度优化目标

2.4.2 自动化集装箱码头作业设备协同调度决策变量

2.4.3 自动化集装箱码头作业设备协同调度约束条件

2.5 本章小结

3 考虑能耗的自动化双小车岸桥与AGV协同调度研究

3.1 问题描述

3.2 模型构建

3.2.1 符号定义

3.2.2 建立模型

3.3 模型求解

3.4 算例分析

3.4.1 算例介绍

3.4.2 算例结果分析

3.5 本章小结

4 考虑能耗的AGV与自动化轨道吊协同调度研究

4.1 问题描述

4.2 模型构建

4.2.1 符号定义

4.2.2 建立模型

4.3 求解算法

4.3.1 编码和解码

4.3.2 交叉与变异

4.4 算例分析

4.5 本章小结

5 考虑能耗的AQC、AGV与ARMG集成调度研究

5.1 问题描述

5.2 模型构建

5.2.1 符号定义

5.2.2 建立模型

5.3 求解算法

5.3.1 编码

5.3.2 种群初始化

5.3.3 基于适应步长的嗅觉搜索

5.3.4 视觉搜索

5.3.5 全局协作机制

5.4 算例分析

5.5 本章小结

6 结论

6.1 研究结论

6.2 研究创新点

6.3 研究展望

参考文献

作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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