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【6h】

具有短时滞的不确定非线性系统自适应控制设计

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摘要

1绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究状况

1.2.1不确定非线性控制系统研究现状

1.2.2有限时间控制系统研究现状

1.2.3时滞控制系统研究现状

1.3研究内容及章节安排

2 具有输入时滞和扰动的不确定非线性系统的自适应跟踪控制

2.1引言

2.1.1问题描述

2.3主要结果

2.3.1自适应控制器设计

2.3.2闭环系统稳定分析

2.5仿真结果

2.6小结

3 具有输入时滞的非严格反馈系统的有限时间自适应控制

3.1引言

3.2问题描述

3.3主要结果

3.3.1自适应控制器设计

3.3.2闭环稳定分析

3.3.4仿真结果

3.5小结

结论

参考文献

致谢

作者简介及读研期间主要科研成果

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著录项

  • 作者

    孙永波;

  • 作者单位

    安徽理工大学;

  • 授予单位 安徽理工大学;
  • 学科 应用数学
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 赵前进;
  • 年度 2021
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 V44V24;
  • 关键词

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