声明
摘要
1绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究状况
1.2.1不确定非线性控制系统研究现状
1.2.2有限时间控制系统研究现状
1.2.3时滞控制系统研究现状
1.3研究内容及章节安排
2 具有输入时滞和扰动的不确定非线性系统的自适应跟踪控制
2.1引言
2.1.1问题描述
2.3主要结果
2.3.1自适应控制器设计
2.3.2闭环系统稳定分析
2.5仿真结果
2.6小结
3 具有输入时滞的非严格反馈系统的有限时间自适应控制
3.1引言
3.2问题描述
3.3主要结果
3.3.1自适应控制器设计
3.3.2闭环稳定分析
3.3.4仿真结果
3.5小结
结论
参考文献
致谢
作者简介及读研期间主要科研成果
安徽理工大学;