基于螺旋式垂直农场的轨道式机械化作业平台的设计与研究

目录

1绪论

1.1研究背景

1.1.1 国内外农业发展现状与趋势

1.1.2垂直农业研究现状与发展趋势

1.2螺旋式垂直农场的研究背景

1.3螺旋式垂直农场优势分析

1.3.1螺旋式垂直农场实施优势

1.3.2螺旋式垂直农场运营优势

1.4螺旋式垂直农场技术发展展望

1.4.1研究方向

1.4.2关键性技术

1.5主要研究内容及创新点

1.5.1主要研究内容

1.5.2创新点

1.6研究技术路线

1.7章内小结

2螺旋式垂直农场轨道式机械化平台的确定

2.1螺旋式分析

2.1.1种植面积大

2.1.2经济性高

2.1.3易机械化

2.2螺旋式垂直农场结构尺寸确定

2.2.1实施案例的借鉴

2.2.2 确定光照模拟方法

2.2.3光照仿真分析过程

2.2.4光照仿真分析结果

2.2.5优化结构尺寸

2.2.6种植面积计算

2.3螺旋式轨道设计

2.3.1轨道概念

2.3.2确定轨道位置及类型

2.3.3轨道齿条齿形

2.4螺旋式垂直农场的机械化目标

2.4.1喷洒功能

2.4.2施撒播种功能

2.4.3运输功能

2.5章内小结

3螺旋式垂直农场轨道式机械化功能模块的具体设计

3.1喷洒模块设计

3.1.1设计要求

3.1.2整体结构

3.1.3工作原理与方式

3.2喷洒模块关键部件设计

3.2.1喷洒箱体

3.2.2喷洒装置

3.3施撒播种模块设计

3.3.1设计要求

3.3.2施撒部分设计

3.3.3播种部分设计

3.4运输模块设计

3.5动力源模块总体设计

3.5.1设计要求

3.5.2相关性能参数

3.5.3传动系统方案

3.6底部结构设计

3.7章内小结

4螺旋式垂直农场轨道式机械化平台关键部分计算与研究

4.1设备运行概况

4.2能量计算与电机选型

4.2.1功率计算

4.2.2作业耗功计算

4.2.3电机选型

4.2.4供能装置

4.3驱动系统设计

4.3.1动力模块驱动方案选择

4.3.2驱动轮设计

4.4二级螺旋输送器中链传动设计

4.5减速器中蜗杆传动设计

4.6验证设计数据

4.7章内小结

5. 螺旋式平台及机体关键部分的仿真与控制

5.1螺旋式平台分析

5.2水平轨道分析

5.3螺旋轨道模态分析

5.4轴及轨道齿带分析

5.4.1驱动轴

5.4.2轮齿啮合处分析

5.5机体设备控制技术

5.5.1控制系统面板设计

5.5.2应急系统

5.5.3反馈系统

5.6章内小结

6 结论与展望

6.1结论

6.1.1主要工作及结论

6.1.2不足

6.2展望

参考文献

个人简介

致谢