消化内窥镜路径导航算法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1课题研究背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3本文主要研究内容

1.4章节安排

第二章 消化内窥镜视觉导航系统寻径原理分析

2.1消化内窥镜结构及诊断技术

2.2计算机机器视觉的发展和应用

2.3基于目标物体运动轨迹的预测的研究

2.4本章小结

第三章 消化内窥镜视觉导航系统的定位算法研究

3.1基于暗区提取的肠道导航点定位

3.2基于数学形态学的图像处理

3.3基于形态学重建的内窥镜导航点定位实验结果与分析

3.4本章小结

第四章 基于形态学重建的消化内窥镜视觉导航算法研究

4.1基于形态学重建的内窥镜导航点定位方法

4.2基于形态学重建的消化内窥镜导航的实验结果与分析

4.3 基于形态学重建的消化内窥镜导航成功率对比分析

4.4本章小结

第五章 基于深度学习的内窥镜导航点运动轨迹预测

5.1深度学习神经网络

5.2基于深度学习的内窥镜导航点运动轨迹预测实验

5.3实验结果及分析

5.4本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢