马铃薯幼苗图像的检测与定位方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 论文的章节安排

第二章 马铃薯幼苗检测算法的初步设计

2.1 引言

2.2 马铃薯幼苗剪种系统

2.3 基于颜色空间模型特点分析

2.4 马铃薯幼苗图像颜色特征的分析

2.5 马铃薯幼苗图像阈值分割算法

2.6 马铃薯幼苗图像的形态学处理

2.7 连通域原理

2.8 实验效果

2.9 本章小结

第三章 用于幼苗检测基础网络的设计

3.1 引言

3.2 数据集的采集与制作

3.3 基础网络的设计

3.4 先验框的计算

3.5 损失函数的设计

3.6 对比实验

3.7 本章小结

第四章 用于幼苗检测识别网络的设计

4.1 引言

4.2 YOLO v4网络原理介绍

4.3 识别网络的设计

4.4 损失函数的设计

4.5 对比实验

4.6 本章小结

第五章 自动化剪种检测系统实验平台设计

5.1 引言

5.2 系统硬件设计

5.3 系统软件设计

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况

致谢