声明
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外服务机器人研究进展及发展动态
1.3 课题相关概念介绍
1.4 课题研究内容与方法
1.5 本章小结
第二章 目标群体界定及情感理论分析
2.1 目标用户界定
2.2 老年人主要特征对服务机器人设计的影响
2.3 情感认知理论
2.4 三层次理论分析及其在设计中的应用
2.5 本章小结
第三章 用户调研及分析
3.1 用户需求分析流程
3.2 用户研究
3.3 基于模糊Kano模型的老年用户需求界定
3.4 基于TOPSISI法的用户需求权重确定
3.5 本章小结
第四章 老龄服务机器人形态界面设计实践
4.1 老龄服务机器人设计原则
4.2 服务机器人设计构思与功能转化
4.3 老龄服务机器人形态设计实践
4.4 信息界面设计
4.5 形态方案评价
4.6 本章小结
第五章 结论与展望
参考文献
攻读学位期间发表论文和科研情况
发表论文情况
参加科研情况
附录一
附录二
附录三
致谢
天津工业大学;