行车记录仪测距技术的研究

摘要

在成像探测中，始终有一个技术难题，那就是单目图像的测距，而在军事上，民用上却有极大的利用价值。在成像的视频中，以分割出来的图像为基础，以目标物体的变化为过程，从而求出目标距离。本论文以视频图像为分析对象，将连续帧的图像进行对比，以物体边缘模糊程度以及物体在成像面积的区别这两个特点上，研究单目图像测距的技术。　　本文在实际参加了有关单目测距项目实施，对测距系统有较为深入了解的基础上，结合现有的一些技术，主要研究内容如下：　　研究了测距系统的整体架构和当前国内外单目测距系统研究的现状，介绍了单目图像测距技术的的相关概念，又分别介绍了散焦测距的原理，点扩散函数，散焦测距的优点，详细介绍了经典散焦测距方法，论述了当前测距系统存在的缺陷。　　本文利用提取特征点法进行测距，对获取的图像用中值滤波法进行了降噪处理，通过对边比缘扩散图的分析，建立物距与空间频率的关系。先对视频进行分帧处理，，对得到的每幅图像用提取特征点坐标的方法，提取角点坐标，计算目标在图像上的面积，从而得出实验数据，即测出距离。　　提出了改进测距技术的方案。通过分帧技术，将视频图像分解成一帧帧静止图像，取连续三张图像测出的距离，取其平均值，使测距更加准确，提高效率。　　论文最后完成了测距技术的实验与应用。通过对测距的实验环境的建立，到实验的步骤，详细进行了描述，对于实验的结果进行了分析，并且对其应用的场合作了重要说明，最终成功测距。

目录

声明

1 绪论

1.1 论文选题背景

1.2 研究现状

1.3 研究意义及课题来源

1.4研究内容

1.5 论文结构安排

1.6 小结

2 单目图像测距技术的研究

2.1摄像机透镜模型

2.2单目视觉图像散焦测距原理

2.3经典散焦测距方法介绍

2.4小结

3 图像测距技术的算法分析和改进

3.1预处理过程

3.2快速边缘检测法

3.3基于方向序列函数的边缘特征提取法

3.4图像预处理

3.5小结

4 基于行车记录仪的单目图像测距平台及总体设计流程

4.1 视频图像采集软件的发展

4.2Visual C++环境下基于MFC的图像采集

4.3小结

5 测距技术的实验与应用

5.1 建立实验

5.2实验环境的搭建

5.3行车记录获取图像特征点的测距实验

5.4单目图像测距应用

5.5小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果