基于结构光的口内数字化印模关键技术研究

目录

摘要

1绪论

1．1口内数字化印模研究背景及意义

1．2口内数字化印模研究现状

1．3结构光三维测量技术研究现状

1．4研究内容及结构安排

2相关理论基础

2．1结构光的种类及特点

2．2光栅投影法

2．2．1主动式测量原理

2．2．2光栅投影模型

2．2．3物点高度的计算

2．3摄像机模型

2．3．1摄像机成像模型

2．3．2参考坐标系转换

2．3．3摄像机单应性矩阵

2．3．4摄像机畸变模型

2．4点云配准

2．4．1点云配准原理

2．4．2表面法向量

2．4．3刚体变换

2．5本章小结

3系统标定

3．1摄像机标定

3．2棋盘格标定法

3．2．1图像间的单应矩阵

3．2．2内参约束条件

3．2．3内外参的求解

3．3实验结果及分析

3．4本章小结

4光栅投影法

4．1四步相移法

4．2基于B+树的快速相位展开算法

4．3点云获取

4．4本章小结

5大视场下的点云配准

5．1基于体素近邻搜索的SAC认初始配准算法

5．2精确配准算法

5．3印模结果

5．4本章小结

6总结与展望

6．1本文小结

6．2研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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