基于机器视觉的某零件缺陷检测系统研究

目录

摘要

1绪论

1．1课题研究的背景与意义

1．2机器视觉的国内外研究现状

1．2．1机器视觉在零件缺陷检测中的应用

1．2．2机器视觉在尺寸检测中的应用

1．3课题主要研究内容

1．4本章小结

2零件缺陷检测系统的总体设计

2．1系统总体方案设计

2．2硬件设计

2．2．1设备选型

2．2．2传动部分设计

2．2．3零件缺陷检测平台的硬件集成

2．3软件设计

2．3．1检测系统软件平台搭建

2．3．2检测系统软件模块设计

2．4零件缺陷检测流程设计

2．5本章小结

3零件图像处理算法研究

3．1图像采集与预处理

3．1．1图像采集

3．1．2灰度处理

3．1．3图像滤波

3．1．4图像二值化

3．2图像边缘检测

3．3图像形态学处理

3．4图像边缘拟合

3．5图像ROI提取

3．6本章小结

4．1相机标定

4．1．1标定坐标系

4．1．2标定原理

4．1．3相机标定过程

4．2测量系统标定

4．3零件直径的测量

4．4本章小结

5零件内孔缺陷检测研究

5．1零件内孔的数量检测

5．1．1区域的连通性

5．1．2连通域的标记

5．2零件内孔的位置检测

5．2．1基于霍夫变换的圆形检测

5．2．2零件内孔位置检测

5．3零件内孔的面积检测

5．3．1传统模板匹配识别算法

5．3．2模板匹配中的Dice参数

5．3．3零件图像旋转

5．3．4零件图像匹配模板制作

5．3．5基于规则边缘改进的快速模板匹配

5．4本章小结

6GUI界面设计与实验验证分析

6．1软件的结构设计

6．2软件的各模块设计

6．2．1用户管理模块

6．2．2零件图像导入及处理模块

6．2．3零件尺寸测量模块

6．2．4零件内孔检测模块

6．3实验验证分析

6．4本章小结

7结论与展望

7．1结论

7．2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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