基于无人机航摄DOM生成技术的研究与应用

摘要

近年来，由于快速测绘与精密测绘的需要，无人机凭借低空低速飞行、可靠性好、安全性高、机动性强、成本低等优点，可以在很短的时间内快速获取影像，这些都是传统航天遥感平台所无法具备的，已然成为卫星遥感和传统航空摄影测量的有效补充，并得到各个领域的重视和广泛应用。特别是在小区域影像获取、困难条件地区的高分辨率数字化成图等方面成果显著，研究利用无人机获取航空影像进行处理成图，对于国家应急救灾、地理国情普查和数字城市建设等方面都发挥着重要的推动作用。　　本文分析低空无人机航摄系统的组成结构、技术特征，突出与传统遥感手段相比灵活度、机动性、周期短的优势，是快速获取高分辨率影像的重要手段。重点分析无人机航摄正射影像的制作流程，并对无人机获取航摄影像跟影像处理的关键技术做了详细研究，包括航飞路线的设计、像控点布设、正射影像的匀光匀色处理等，阐述了无人机航摄影像的主要质量指标，重点分析了影像预处理的必要性，畸变差的产生对影像的影响以及畸变改正的方法，对空中三角测量的基本原理和方法做了分析研究。　　最后以参与的瑞金市高分辨率正射影像图制作项目实例，对利用无人机进行大比例尺测图、DO M制作过程的具体问题进行了深入研究。针对本文研究区的地形高程特点完成研究区的航摄分区规划，并考虑农田分布情况跟地形起伏因素，完成航线的优化设计跟研究区区域网像控点的布设，以满足航摄成果的精度要求；研究利用DPGrid系统对无人机航摄像片进行预处理、空三加密的过程，并依据空三加密成果生成测区耕地1：1000正射影像图并对其完成质量处理。

目录

声明

1. 绪论

1.1. 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容及技术路线

2. 无人机低空航摄系统

2.1 无人机低空航摄系统组成

2.2 无人机航摄系统的特点

2.3 影响无人机航摄影像的因素

3. 无人机获取影像关键技术

3.1 航空摄影测量主要质量指标及要求

3.2 数据预处理

3.3 无人机航摄规划设计

3.4 像片控制点选点跟布设

3.5 解析空中三角测量原理

3.6 正射影像的匀光匀色

4. 工程实例

4.1 研究区概况

4.2 研究区影像获取

4.3 DPGrid下的影像预处理

4.4 DPGrid空三加密

4.5 正射影像图的生成、编辑

5. 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献