基于CIPS的低空无人机遥感影像处理研究

摘要

无人机低空遥感系统因具有机动灵活，高效快速，作业成本低，受气候影响小以及能够快速获取高分辨率遥感影像等特点，在许多行业得到了广泛的应用，尤其在小区域成图，飞行困难地区成图和测绘成果实时更新等方面，发挥着巨大的优势。但与传统的摄影测量方式相比，无人机低空航测存在着摄影平台稳定性差、所获取的影像像幅小、像片数量多、影像倾角过大和重叠度不规则等不利因素。这些因素给无人机的空三测量，影像匹配等处理带来了一系列的困难，也给数字摄影测量系统带来了新的挑战。CIPS集群式影像处理系统是是一套构建在网格计算环境下，将网络通信资源、计算资源、存储资源等资源进行整合，应用了高性能并行计算，海量存储，网络通信等技术，适合大规模遥感影像快速、批量处理的数字摄影测量处理平台，对无人机遥感影像的处理有很好的适应性。　　本研究主要内容包括：⑴介绍了无人机遥感的发展情况及无人机低空摄影测量的特点，重点分析了无人机遥感影像处理的国内外研究现状，并对无人机遥感影像的获取过程进行了详述。⑵介绍了CIPS影像处理系统的组成及系统的功能模块，重点对CIPS影像处理系统的特点及集群式并行处理机制进行了阐述。⑶探讨了无人机遥感影像处理中的几个关键问题，对常用的影像特征提取算子，影像融合算法进行了对比介绍。⑷阐述了基于CIPS系统的无人机遥感影像处理流程，对数据处理过程中出现的问题进行了解决说明，通过两套无人机数据的处理试验，验证CIPS自动处理的处理精度与集群并行式处理方式的处理速度，说明基于CIPS的无人机影像处理的可靠性及快速保障的可行性。

目录

声明

1 绪论

1.1 研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究的主要内容与论文组织

2 无人机低空遥感系统及影像获取

2.1 无人机低空遥感系统简介

2.2 无人机低航空摄影测量

2.3 无人机遥感影像获取

2.4 本章小结

3 CIPS影像处理系统

3.1 CIPS影像处理系统组成

3.2 CIPS系统的特点

3.3 CIPS的功能模块

3.4 集群系统的并行处理机制

3.5 本章小结

4 无人机遥感影像处理的几个技术问题

4.1 点特征提取算法

4.2 影像融合

4.3 本章小结

5 基于CIPS的无人机影像处理与试验分析

5.1 无人机遥感影像处理流程

5.2 基于CIPS无人机影像处理

5.3 试验与分析

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献