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摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景
1．2 数控机床的发展概况和发展趋势
1．3 自由曲面刀具轨迹规划技术研究
1．3．1 自由曲面加工概况
1．3．2 刀具轨迹规划
1．3．3 高速加工循环
1．4 论文组织结构
第二章 自由曲面的数学基础
2．1 自由曲面造型概述
2．2 NURBS曲线和NURBS曲面
2．2．1 NURBS曲线
2．2．2 NURBS曲面
2．2．3 NURBS方法的优缺点
2．3 自由曲面的微分几何特性
2．3．1 曲线的基本性质
2．3．2 自由曲面的基本性质
2．4 自由曲面上点的分类
2．5 本章小结
第三章 面向高精加工的等残余刀具轨迹规划方法
3．1 引言
3．2 刀具轨迹规划基础知识
3．2．1 几个相关概念
3．2．2 自由曲面的加工刀具选择
3．2．3 等残余高度法的基本思想
3．3 算法详细设计
3．3．1 走刀步长的计算
3．3．2 加工带宽的计算
3．3．3 加工行距的计算
3．3．4 相邻CC点的计算
3．3．5 从CC点到CL点的计算
3．3．6 刀具轨迹间依赖性的消除
3．3．7 算法流程总结
3．4 实验验证
3．5 本章小结
第四章 面向高速加工的螺旋刀具轨迹规划方法
4．1 概述
4．1．1 高速加工机理
4．1．2 高速加工的优点
4．1．3 高速加工刀具轨迹规划
4．1．4 刀具轨迹分类
4．2 算法详细设计
4．2．1 初始刀具轨迹的生成
4．2．2 刀具轨迹的平滑处理
4．2．3 自相交现象的消除
4．2．4 算法流程总结
4．3 实验验证
4．4 本章小结
第五章 面向高表面光洁度加工的平滑刀具轨迹规划方法
5．1 引言
5．2 刀具干涉
5．2．1 刀具姿态角
5．2．2 全局干涉和局部干涉
5．2．3 局部干涉检测算法
5．2．4 全局干涉检测算法
5．3 算法详细设计
5．3．1 刀具干涉检测及修正
5．3．2 初始刀具轨迹的生成
5．3．3 相邻刀具轨迹的生成
5．3．4 算法流程总结
5．4 实验验证
5．5 本章小结
第六章 数控系统解释器的设计与实现
6．1 概述
6．1．1 数控系统解释器简介
6．1．2 数控系统解释器的功能
6．1．3 解释器与相关模块的调用关系
6．2 数控代码介绍
6．2．1 数控代码主要指令介绍
6．2．2 数控代码的程序格式
6．3 数控系统解释器的设计与实现
6．3．1 词法分析模块
6．3．2 语法分析模块
6．3．3 加工信息存储结构
6．3．4 加工命令转化模块
6．3．5 错误处理模块
6．4 实验验证
6．4．1 实验环境
6．4．2 实验流程
6．4．3 实验结果分析
6．5 本章小结
第七章 全文总结与下一步工作展望
7．1 全文总结
7．2 本文创新点
7．3 下一步工作展望
参考文献
致谢
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果
